2016年我們的深松作業(yè)目標(biāo)1.5億畝，2017年應(yīng)該仍然是1.5億畝的深松作業(yè)目標(biāo)。十月期間我們可深松面積要全部深松一遍，所以部分省區(qū)深松作業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用得比較充分，這是新疆的深松監(jiān)測平臺。深松監(jiān)測主要是通過GPS進(jìn)行位置定位和軌跡跟蹤，機具識別傳感器對一些參數(shù)進(jìn)行識別，攝像頭主要是對深松作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控。這些設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合可以做深松作業(yè)的統(tǒng)計、效果監(jiān)控以及為補貼發(fā)放提供一些依據(jù)。

　　第二部分，智能農(nóng)機的發(fā)展趨勢。智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)是農(nóng)機的智能化，農(nóng)機的智能化，實際上智能化來自動換擋技術(shù)的發(fā)展，因為它要根據(jù)系統(tǒng)后臺的指令來實施快速自動地作業(yè)的調(diào)整，人工是很難實現(xiàn)這種變量作業(yè)的，它的核心就是大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)。大數(shù)據(jù)，也就是我們后臺系統(tǒng)的管理平臺，要依賴于歷史數(shù)據(jù)以及我們在土壤監(jiān)測、地理信息數(shù)據(jù)，包括農(nóng)機作業(yè)的實施數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析、邏輯判斷，給農(nóng)機下達(dá)最為適宜的作業(yè)指令，物聯(lián)網(wǎng)就要實現(xiàn)遠(yuǎn)程的自動控制。

　　目前國內(nèi)的政策環(huán)境有利于智能農(nóng)機的發(fā)展。農(nóng)業(yè)裝備也是中國制造2025重點發(fā)展的十大領(lǐng)域之一。農(nóng)業(yè)裝備的“十三五”規(guī)劃也提高了重點發(fā)展高端裝備，實際上目前農(nóng)機產(chǎn)品仍然處于中低端的水平，如何提高我們的農(nóng)機制造水平，滿足我們農(nóng)業(yè)高效、低成本的要求，智能農(nóng)機也是一個選擇。

　　智能農(nóng)機的發(fā)展也符合我國提出的融合政策。制造業(yè)，農(nóng)機本身就是一個機械產(chǎn)品，是由企業(yè)來進(jìn)行生產(chǎn)的，向農(nóng)民提供作業(yè)服務(wù)及其他服務(wù)。比如我們剛才談到的農(nóng)機調(diào)度，包括系統(tǒng)平臺可以向機手推送一些故障的自診斷、故障的提前預(yù)警等一些信息。它也是信息化、自動化、數(shù)據(jù)化等等的結(jié)合體。

　　智能農(nóng)機是多種數(shù)據(jù)的融合，自動化，剛才我們談到了按照系統(tǒng)平臺的指令來自動地實施作業(yè)。電子化，要求數(shù)字化的數(shù)據(jù)。信息化，通過我們的數(shù)據(jù)的傳輸，通過系統(tǒng)后臺對數(shù)據(jù)的處理，向農(nóng)機推送最為適宜的作業(yè)指令。

　　智能農(nóng)機，我認(rèn)為應(yīng)該實現(xiàn)四個主要的內(nèi)容，這也是依賴于自動化、電子化、信息化的基礎(chǔ)。

　　首先是智能控制。剛才我們談到了比如說故障自診斷、故障提前預(yù)警，包括根據(jù)我們?nèi)斯ぶ噶罨蛘呤窍到y(tǒng)后臺的邏輯運算指令，來實施自動自發(fā)的作業(yè)，這都屬于自動智能控制的范疇。多機物聯(lián)，它是要依賴于農(nóng)機具實施作業(yè)，必須要實現(xiàn)多機物聯(lián)，美國運用比較廣泛的也是拖拉機、收獲機包括一些田間植保的設(shè)備，其中拖拉機的作業(yè)精度要求是最高的，往往要求達(dá)到厘米精度，甚至作業(yè)精度要控制在1厘米以內(nèi)。所以多機物聯(lián)一定是智能農(nóng)機要實現(xiàn)的一個功能。

　　精準(zhǔn)作業(yè)，根據(jù)我們的測土配方的數(shù)據(jù)，根據(jù)我們的歷史數(shù)據(jù)、農(nóng)機實時的作業(yè)數(shù)據(jù)，由系統(tǒng)后臺經(jīng)過邏輯分析、邏輯運算，向智能農(nóng)機推送精準(zhǔn)的作業(yè)指令，實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

　　產(chǎn)品決策，目前中國一拖在實施的工況監(jiān)測的項目，已經(jīng)對發(fā)動機包括動力換擋變速箱的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行了一個統(tǒng)計，實時上傳。通過這些參數(shù)的分析，可以知道產(chǎn)品常用的檔位是什么，農(nóng)機PTU（音）輸出常用的扭矩是什么樣的，我們的農(nóng)機作業(yè)是平地作業(yè)多起來坡地作業(yè)多，坡度大概是多少，這樣就可以對現(xiàn)有的產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)這些參數(shù)再加上外部的信息，比如氣溫、氣壓等等參數(shù)，可以實施精準(zhǔn)的產(chǎn)品的設(shè)計輸入。并且可以實現(xiàn)每個縣、每個鄉(xiāng)都可以研發(fā)不同的產(chǎn)品，使產(chǎn)品的適用性更強。

　　智能農(nóng)機要重視數(shù)據(jù)的挖掘和利用，地理信息、環(huán)境信息、測土配方、水分、病草蟲害等信息，這是智能農(nóng)機作業(yè)邏輯運算、邏輯分析的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。充分的數(shù)據(jù)挖掘能夠使智能農(nóng)機的作業(yè)指令更為精準(zhǔn)，以實現(xiàn)農(nóng)機在耕種管收等各項作業(yè)當(dāng)中的變量、定量，以提高效率，節(jié)能，降低土壤污染，減少作業(yè)成本。目前的農(nóng)產(chǎn)品和國際農(nóng)產(chǎn)品的價格競爭力相比比較差，人工成本在當(dāng)中占了比較大的比例，智能農(nóng)機的發(fā)展、自動駕駛的發(fā)展，一定會促進(jìn)我們農(nóng)田作業(yè)人工成本的降低，而且也會適應(yīng)農(nóng)田作業(yè)人群老齡化的發(fā)展趨勢。

　　下面分享一拖公司近幾年的應(yīng)用經(jīng)驗。中國一拖應(yīng)該是國內(nèi)從事智能農(nóng)機自動駕駛研究比較早的企業(yè)之一，在2009年我們就推出了基于GPS導(dǎo)航，當(dāng)時北斗應(yīng)用得還不是特別充分，自動駕駛系統(tǒng)。我們自主研發(fā)了工況監(jiān)測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對機車位置軌跡跟蹤和工況信息的實時監(jiān)測，目前可以通過GPS或者北斗系統(tǒng)獲取這些信息。為什么是雙系統(tǒng)，因為現(xiàn)在北斗的信息網(wǎng)絡(luò)還不是特別完善，在有些地方信號偏弱一些，所以實施雙膜的信息采集。

　　國三和動力換擋的大批量應(yīng)用，2016年一拖已經(jīng)在全面切換國三產(chǎn)品。國三產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)化，通過ECU的邏輯控制，對發(fā)動機進(jìn)行自動控制。在動力換擋當(dāng)中，通過TCU也可以進(jìn)行信號采集和自動控制，這也促進(jìn)了智能農(nóng)機的發(fā)展。

　　一拖現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了農(nóng)機的自動調(diào)度，在拖拉機或者收割機上裝上相應(yīng)的GPS或者北斗模塊，就可以實現(xiàn)對機器的位置和狀態(tài)進(jìn)行跟蹤。同時可以向有作業(yè)需求的用戶推送我們農(nóng)機的作業(yè)狀態(tài)，可以向機手推送作業(yè)需求。

　　遠(yuǎn)程故障申報，這個可以通過音頻、圖片或者文字的形式，在線申報故障，通過專家坐席在線為用戶提供支持。也可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置定位，支持服務(wù)及時性的提高。

　　現(xiàn)在一拖正在進(jìn)行智能監(jiān)控服務(wù)平臺的建設(shè)，這個平臺是基于智能控制、大數(shù)據(jù)分析、移動互聯(lián)等技術(shù)的基礎(chǔ)上，平臺建成以后會實現(xiàn)剛才跟大家分享的四個主要的功能，包括遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程調(diào)度、自動駕駛、智能控制、工況監(jiān)測、故障預(yù)警等等。

　　一拖也正在研發(fā)精準(zhǔn)作業(yè)和專家支持系統(tǒng)，這要基于外部數(shù)據(jù)充分的基礎(chǔ)上，這個系統(tǒng)才能運行比較正常，地理信息、養(yǎng)分、水分、濕度這些信息也是智能決策系統(tǒng)能夠發(fā)揮作用的一個根本和基礎(chǔ)。

　　未來這些發(fā)展是基于智能化控制技術(shù)、農(nóng)業(yè)感知技術(shù)，地理信息系統(tǒng)，這些是一些基礎(chǔ)，這些技術(shù)需要足五個特性，一拖也在朝著這方面努力。首先是適應(yīng)作業(yè)，其次實用性，用戶愿意使用，也能夠得到廣泛的推廣，第三，穩(wěn)定性，第四，可靠性要好，第五，低成本。現(xiàn)在一拖協(xié)助湖北農(nóng)機具和農(nóng)機推廣站在推進(jìn)的北斗應(yīng)用項目，也在朝著這方面努力，希望通過兩年的時間，使湖北的智能農(nóng)機包括工況監(jiān)測能夠有一個較快的發(fā)展。