試驗設計
1、采樣點的布置：
如下圖所示，在足夠大的地塊中設置間隔為8m的兩條霧滴采集帶A、B。采樣帶的延伸方向與飛機飛行方向垂直，且采樣點布置在所選擇的一橫行油菜花的每一株上，圖中紅色虛線為飛機飛行軌跡。根據無人機的有效噴幅為5m，設置采樣帶的長度為12m。在噴幅邊緣線和航線上設置a、b、c、d、e五條采樣帶采集噴幅邊緣線上和航線上的霧滴，這五條采樣帶上的采樣點每隔一株油菜苗布置一個。圖a、b和c分別表示的試驗方案圖、試驗現(xiàn)場和實際飛行軌跡圖。圖c中的綠色線條代表飛機自動規(guī)劃的航線，紅色線條代表飛機試驗時的飛行軌跡，黃色線條表示作業(yè)的航線。
a.采樣點的布置方式圖
b.采樣帶布置現(xiàn)場圖
c.飛行軌跡圖
