懂嫁接的機(jī)器人

　　嫁接機(jī)器人由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人張鐵中教授研制成功，機(jī)器人分為穗木供苗系統(tǒng)、砧木供苗系統(tǒng)、切削和結(jié)合、固定部分。

　　張鐵中將演示的黃瓜苗和南瓜苗分別放在穗木、砧木供苗處，只需一步，機(jī)器瞬間完成了精確定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。從放苗到嫁接成功，整個(gè)過程也不過幾秒鐘的時(shí)間。

　　這臺(tái)通用型蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)至少完成400株，實(shí)驗(yàn)室的另外一臺(tái)更加先進(jìn)的雙向高速蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)可以完成800株，是人工作業(yè)的6到7倍。同時(shí)，機(jī)器人嫁接苗的成活率高達(dá)95%。

　　分揀果實(shí)的機(jī)器人

　　在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分揀歸類是一項(xiàng)必不可少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。

　　英國(guó)一家農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分揀機(jī)器人，從而使果實(shí)的分揀實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

　　它采用光電圖像辨別和提升分揀機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分揀裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。