農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，其根本出路在于機(jī)械化，智能農(nóng)機(jī)裝備代表著農(nóng)業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)力，是提高生產(chǎn)效率、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、增強(qiáng)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點(diǎn)。

　　長期以來，我國農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)基礎(chǔ)研究不足，整機(jī)可靠性和作業(yè)效率不高，核心部件和高端產(chǎn)品依賴進(jìn)口，而國外聯(lián)合收獲機(jī)智能化技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了收獲過程中作業(yè)參數(shù)和性能的在線監(jiān)測、割臺仿形、自動(dòng)測產(chǎn)和多功能操控等功能，整機(jī)作業(yè)性能和效率高。國外農(nóng)機(jī)企業(yè)憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢全面進(jìn)入中國，搶占高端農(nóng)機(jī)市場，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)安全面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　相比國外聯(lián)合收獲機(jī)智能化水平，國內(nèi)收獲機(jī)智能化技術(shù)起步較晚，智能化水平主要以工作部件的轉(zhuǎn)速監(jiān)測及顯示為主，在籽粒損失、谷物流量監(jiān)測和輔助導(dǎo)航等方面的研究尚處于試驗(yàn)階段，未實(shí)現(xiàn)商品化。國產(chǎn)谷物聯(lián)合收獲機(jī)市場主流機(jī)型喂入量為5—7kg/s，行走底盤以兩驅(qū)為主，水田和松軟田塊通過性較差；作業(yè)效率低、功能單一，且缺少作業(yè)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測和自適應(yīng)調(diào)控裝置。國產(chǎn)水稻聯(lián)合收獲機(jī)，在泥腳深度大于40cm的水稻產(chǎn)區(qū)作業(yè)時(shí)，整機(jī)容易打滑、下陷、行走困難，缺乏作業(yè)性能和參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置，對國外產(chǎn)品競爭力不足。

　　為突破相關(guān)技術(shù)封鎖，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、符合我國國情的智能化谷物聯(lián)合收獲機(jī)和深泥腳田水稻聯(lián)合收獲機(jī)，雷沃重工股份有限公司牽頭聯(lián)合江蘇大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等9家國內(nèi)一流院校及科研機(jī)構(gòu)，承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”，主要開展稻麥聯(lián)合收獲機(jī)監(jiān)測及智能控制策略研究、智能高效輪式稻麥聯(lián)合收獲機(jī)研制、履帶式全喂入深泥腳田水稻聯(lián)合收獲機(jī)研制三方面的研究工作，突破籽粒含雜率、破碎率和作物喂入量的在線監(jiān)測技術(shù)；駕駛室多功能電控操縱技術(shù)及車載電子信息系統(tǒng)集成技術(shù);稻麥聯(lián)合收獲機(jī)多參數(shù)監(jiān)測及智能化控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，最終研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能化稻麥聯(lián)合收獲機(jī)和深泥腳田水稻聯(lián)合收獲機(jī)，從而顯著提升我國農(nóng)機(jī)的智能化水平，對于加快發(fā)展智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)，提升農(nóng)機(jī)裝備供給能力，縮小與國外主流產(chǎn)品差距，支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展、保障糧食和產(chǎn)業(yè)安全具有重大意義。

　　該類智能化聯(lián)合收獲機(jī)可以通過對多種作業(yè)狀態(tài)參數(shù)(如籽粒損失率、喂入量、前進(jìn)速度、滾筒轉(zhuǎn)速、含水率等)的在線監(jiān)測，避免聯(lián)合收獲機(jī)在工作異常或發(fā)生故障的前期，由于操作人員經(jīng)驗(yàn)不足而造成故障情況加重甚至損壞機(jī)器，確保聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)性能優(yōu)良，預(yù)計(jì)可使聯(lián)合收獲機(jī)無故障工作時(shí)間將提高20%，大大方便機(jī)手的操作，使整機(jī)工作性能、作業(yè)效率得到很大提高;也可以通過籽粒含雜率和破碎率的在線監(jiān)測技術(shù)，進(jìn)一步提高收獲籽粒的質(zhì)量，有利于后續(xù)籽粒的存儲；通過谷物流量在線監(jiān)測技術(shù)可進(jìn)行籽粒自動(dòng)測產(chǎn)系統(tǒng)的開發(fā)，并結(jié)合籽粒收獲損失監(jiān)測，生成田區(qū)產(chǎn)量分布圖，為“精細(xì)農(nóng)作”提供依據(jù)。通過稻麥聯(lián)合收獲機(jī)多參數(shù)監(jiān)測與智能化系統(tǒng)的開發(fā)，也可為其他類似于聯(lián)合收獲機(jī)的農(nóng)業(yè)機(jī)械或其他形式的車輛提供智能化系統(tǒng)集成服務(wù)，其應(yīng)用前景非常廣泛。

　　項(xiàng)目的實(shí)施將大幅度提高我國谷物聯(lián)合收獲機(jī)的智能化技術(shù)水平，提升我國谷物聯(lián)合收獲機(jī)產(chǎn)品的可靠性和國際競爭能力，打破農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域高端產(chǎn)品受制于人的局面，替代進(jìn)口，打破智能農(nóng)機(jī)“洋品牌”的壟斷地位，并適時(shí)進(jìn)入國際市場。同時(shí)還可培養(yǎng)農(nóng)機(jī)裝備智能化技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用的創(chuàng)新人才隊(duì)伍，對全面提升農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新能力和國際競爭力，提升保障農(nóng)產(chǎn)品有效供給能力都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。