英國(guó)在線雜貨商店Ocado一直在尋找這樣一款機(jī)器人:根據(jù)訂單來(lái)挑選貨品并進(jìn)行打包,從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)分揀自動(dòng)化。因此在和SoMa項(xiàng)目(由歐盟贊助的機(jī)器人項(xiàng)目)的合作下,歷經(jīng)長(zhǎng)達(dá)18個(gè)月的不懈努力,Ocado已經(jīng)開(kāi)發(fā)和測(cè)試了潛在的解決方案,并向公眾展示了研究成果。
Ocado表示由于水果和蔬菜的形狀都不相同,因此在設(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候很難使用正確的力道,經(jīng)常出現(xiàn)破壞提取物的情況。為解決這些問(wèn)題,團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了RBOHand2的夾子,依靠加壓空氣和橡膠來(lái)握持。通過(guò)調(diào)整抓取的力量,從而保持果蔬完好無(wú)損。
Ocado團(tuán)隊(duì)將RBOHand2安裝到兩個(gè)不同的機(jī)器人手臂,StaubliRX160L和KUKALBRiiwa14。在測(cè)試中,兩個(gè)手臂都能成功地抓取果蔬,無(wú)論形狀和大小。Ocado表示這僅僅只是開(kāi)始,公司表示希望能夠在更多手臂以及更復(fù)雜的情況下進(jìn)行測(cè)試。