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一高校師生研發(fā)無(wú)人駕駛插秧機(jī)
2014-04-03   來(lái)源:寧波晚報(bào)   

  記者 沈莉萍 通訊員 黃蓓蓉

  在寬約30米,長(zhǎng)約70米的小型實(shí)驗(yàn)田里,一輛插秧機(jī)向前行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、對(duì)行。奇特的是,插秧機(jī)并無(wú)人駕駛,只有一名操作人員及時(shí)補(bǔ)秧并兼顧監(jiān)視車輛。前天下午,寧波市2014年農(nóng)機(jī)“六下鄉(xiāng)”暨農(nóng)機(jī)春耕生產(chǎn)大行動(dòng)在鄞州區(qū)農(nóng)機(jī)管理分中心啟動(dòng),一臺(tái)無(wú)人駕駛插秧機(jī),在農(nóng)機(jī)春耕生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上作為特色農(nóng)機(jī)之一展示,吸引了很多人的目光。

  這臺(tái)自動(dòng)插秧機(jī),從外形上看與普通插秧機(jī)沒(méi)有多大差異,只是在前方設(shè)有一處巴掌大的方盒子和一個(gè)電動(dòng)方向盤,就是這個(gè)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),使一臺(tái)高速插秧機(jī)變成無(wú)人駕駛的智能插秧機(jī),不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)直線形跟蹤和自動(dòng)轉(zhuǎn)彎的功能,還能使插秧機(jī)的工作效率提高20%以上。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精確度可達(dá)5厘米,只需設(shè)定插種區(qū)域,測(cè)控系統(tǒng)就能自動(dòng)規(guī)劃插秧路線,每小時(shí)能插秧4畝左右。

  這臺(tái)“聰明”的插秧機(jī),由浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院機(jī)能學(xué)院的張方明老師和十余名學(xué)生共同研發(fā)而成。目前,張方明老師還在對(duì)這一自動(dòng)插秧機(jī)進(jìn)行強(qiáng)化測(cè)試,同時(shí)存在資金不足、導(dǎo)航傳感器成本過(guò)高等問(wèn)題。接下去的目標(biāo)或可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)秧,成為真正的無(wú)人駕駛插秧機(jī)。



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標(biāo)簽:農(nóng)機(jī) 駕駛 無(wú)人 研發(fā) 師生 高校

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