“棉花機(jī)械化打頂自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和棉花機(jī)械化打頂垂直升降仿形控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)棉花機(jī)械化打頂?shù)年P(guān)鍵技術(shù)，也在此次項(xiàng)目集中攻克的核心技術(shù)之列。棉花機(jī)械化打頂自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，是采用機(jī)械式仿形板與光電傳感器相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)棉花頂端位置的檢測(cè)，進(jìn)而進(jìn)行棉花打頂。該檢測(cè)技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能夠替代傳統(tǒng)的手動(dòng)仿形及其他高成本仿形檢測(cè)方法，具有較大的推廣應(yīng)用前景?！笔谙蛴浾呓忉尩溃岸藁C(jī)械化打頂垂直升降仿形控制技術(shù)，是采用垂直升降式旋切原理切除棉花頂尖，通過(guò)仿形控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，從而實(shí)現(xiàn)切割器仿形，同時(shí)進(jìn)行旋切動(dòng)作，進(jìn)而完成打頂。棉花機(jī)械化打頂仿形控制是棉花機(jī)械打頂實(shí)施打頂?shù)闹攸c(diǎn)環(huán)節(jié)、棉花打頂成功與否的關(guān)鍵，對(duì)于推進(jìn)棉花機(jī)械化打頂替代人工打頂具有重要意義。”

　　對(duì)于采棉機(jī)械化方面，項(xiàng)目組也做了持續(xù)的攻關(guān)，重點(diǎn)革新了指桿式采棉技術(shù)和指刷式采棉技術(shù)。據(jù)相關(guān)科研人員介紹，指桿式采摘技術(shù)，是在梳齒式采棉技術(shù)基礎(chǔ)上提升改造，采用雙層指桿排采摘裝置，對(duì)棉花進(jìn)行分層梳刷采收。該技術(shù)有效解決了由于棉株高、產(chǎn)量高、密度高而導(dǎo)致梳齒式采棉機(jī)梳齒上籽棉堆積過(guò)多而帶來(lái)的堵塞及雜質(zhì)增加等問(wèn)題，配套使用了“V”型螺旋式防拔膠輪，減少了對(duì)棉桿的拔起現(xiàn)象，可以實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲，適應(yīng)不同的棉花種植模式，適宜我國(guó)廣大棉區(qū)中小種植規(guī)模及輕簡(jiǎn)型棉花栽培收獲的需求。

　　而指刷式采棉技術(shù)，是在指桿被動(dòng)式采摘技術(shù)基礎(chǔ)上向指桿主動(dòng)式采摘技術(shù)，并向柔性化采摘技術(shù)發(fā)展，有效地減少枝桿、鈴殼等雜質(zhì)混入到籽棉中，減輕后續(xù)的籽棉預(yù)處理機(jī)的清雜壓力，提升了采摘效率，能夠適應(yīng)不同棉區(qū)的機(jī)采棉種植模式，適應(yīng)了華北棉區(qū)部分壟作種植模式機(jī)采收獲的要求。

　　年攻關(guān)獲重大突破

　　“該項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)華北產(chǎn)棉區(qū)棉花生產(chǎn)用工多、勞動(dòng)強(qiáng)度高、比較效益低、生產(chǎn)上急需機(jī)械化和輕簡(jiǎn)化植棉技術(shù)支撐的現(xiàn)狀，采用農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相融合的方式，推進(jìn)華北產(chǎn)棉區(qū)全程機(jī)械化。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中共篩選適合機(jī)械化品種8個(gè)，明確生產(chǎn)栽培模式2套，研究開(kāi)發(fā)和篩選改進(jìn)了11種生產(chǎn)和試驗(yàn)裝備，解決了項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，取得了7項(xiàng)重要成果和4項(xiàng)標(biāo)志性成果。項(xiàng)目研究的農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相結(jié)合的棉花機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)模式不但可以在華北地區(qū)推廣應(yīng)用，也可擴(kuò)展至長(zhǎng)江流域棉區(qū)、黃河流域棉區(qū)，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景?！弊鳛轫?xiàng)目負(fù)責(zé)人，石磊細(xì)數(shù)著項(xiàng)目取得的種種成果，欣慰地對(duì)記者說(shuō)道。

　　“能取得現(xiàn)階段的成績(jī)，離不開(kāi)我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)持續(xù)不斷的努力。項(xiàng)目由南機(jī)所、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、新疆農(nóng)墾科學(xué)院、山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站、江蘇常發(fā)集團(tuán)6家單位共同參與。從2012年開(kāi)始，項(xiàng)目組經(jīng)過(guò)5年的努力實(shí)施，完成了新型機(jī)具裝備研發(fā)、現(xiàn)有機(jī)具篩選與熟化、機(jī)采棉花品種篩選、機(jī)采棉種植栽培技術(shù)模式構(gòu)建、相關(guān)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝技術(shù)規(guī)范制定、集成與示范基地建設(shè)等計(jì)劃任務(wù)，取得了適宜華北棉區(qū)全程機(jī)械化的農(nóng)藝技術(shù)模式、棉花田間種管技術(shù)與關(guān)鍵裝備、棉花統(tǒng)收式采棉技術(shù)與關(guān)鍵裝備、華北棉區(qū)區(qū)域技術(shù)模式4項(xiàng)標(biāo)志性成果，超額完成了計(jì)劃任務(wù)書規(guī)定的計(jì)劃目標(biāo)?！笔谡f(shuō)道。

　　作為項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中負(fù)責(zé)棉花機(jī)械化生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備試制與產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)的江蘇常發(fā)集團(tuán)技術(shù)人員介紹，在整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，共研發(fā)了4MZ-2.6復(fù)指桿式輕型采棉機(jī)、4MZ-3指刷式輕型采棉機(jī)、2ZBLZ-4履帶自走式棉花育苗移栽機(jī)、3MD-6垂直升降式棉花打頂機(jī)和MQZ-4場(chǎng)地籽棉預(yù)處理機(jī)5種裝備，改進(jìn)篩選了1LZ-3.6聯(lián)合整地機(jī)、2BMZ-3/6A折疊式覆膜精量播種機(jī)、2BMJ-3A基于機(jī)采棉的智能精量播種機(jī)、4MJ-2棉花秸稈收獲機(jī)、3WX-450懸掛式噴桿噴霧機(jī)和4SM-1.5型滾筒式殘膜回收機(jī)共6種生產(chǎn)和試驗(yàn)裝備。

　　“項(xiàng)目組共建成棉花收獲去雜試驗(yàn)臺(tái)、收獲機(jī)械底盤液壓系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)2項(xiàng)試驗(yàn)裝備，建立示范基地12個(gè)，示范點(diǎn)15個(gè)，機(jī)械化生產(chǎn)示范面積5.9萬(wàn)畝，推廣面積125萬(wàn)畝；通過(guò)棉花機(jī)械化生產(chǎn)模式試驗(yàn)示范，共增加經(jīng)濟(jì)效益1.3億元?！鄙綎|省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站工作人員介紹。

　　“隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，全程機(jī)械化的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已成為合理利用農(nóng)業(yè)資源、提高農(nóng)業(yè)作物產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、改善生態(tài)環(huán)境的一種重要的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式。棉花全程機(jī)械化是集約經(jīng)營(yíng)高投入、高產(chǎn)出，實(shí)現(xiàn)棉花生產(chǎn)現(xiàn)代化的必經(jīng)之路，我們會(huì)一步一個(gè)腳印持續(xù)攻關(guān)，為棉花全程機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)夯實(shí)基礎(chǔ)。”石磊堅(jiān)定地說(shuō)道。