2012年9月1日-3日，由農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所特色經(jīng)濟作物生產(chǎn)裝備工程技術(shù)中心主任、國家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系茶園機械崗位專家肖宏儒研究員及其研究團隊成員，研究開發(fā)的國內(nèi)首臺乘坐自走式全自動采茶機，在江蘇省句容市茶博園完成了樣機試驗，并取得成功。

　　此次研發(fā)的4CJ-20型乘坐自走式全自動采茶機采用往復(fù)切割式弧面采摘器，與茶樹蓬面相適應(yīng)，采摘高度可調(diào)，采摘幅寬1.2米左右，刀片雙動，作業(yè)時由往復(fù)切割式刀片將茶樹芽梢切斷，由風(fēng)機等集葉裝置將采摘葉送入集葉袋，這種形式的機器，成功解決了單人和雙人抬式采茶機需背負(fù)人抬、勞動強度大、工耗多等難題。目前國內(nèi)市場尚未出現(xiàn)乘坐自走式全自動采茶機，該機為國內(nèi)首創(chuàng)。

　　同時，該崗位還針對試驗中出現(xiàn)的采摘高度不一致、鮮葉完整率低等問題，對樣機進行了多次試驗改進，目前4CJ-20型乘坐自走式全自動采茶機作業(yè)性能穩(wěn)定，臺時作業(yè)效率為3～8畝/小時，具有結(jié)構(gòu)合理，油耗少，對茶樹污染小，機動性好，操作省力，工效較高和采摘鮮葉質(zhì)量較好等特點，適合在20°以下緩坡、條播、地面比較平整、地頭留有一定回轉(zhuǎn)地帶的茶園中使用。