通過(guò)三年研發(fā)，河南省淅川縣毛堂鄉(xiāng)小泉溝村的農(nóng)民楊清波設(shè)計(jì)、制造了綠豆播種、收割機(jī)，大大提升了綠豆播種和收割的作業(yè)能力。

　　2008年，楊清波萌發(fā)了研制綠豆種植和收割機(jī)機(jī)械的想法。2009年8月，楊清波的第一架綠豆樣機(jī)研制出來(lái)，經(jīng)三年來(lái)的不斷改進(jìn)和完善，通過(guò)去年的大田試驗(yàn)表明，在一般的情況下，一臺(tái)18馬力的拖拉機(jī)，配套上楊清波的一套機(jī)械平臺(tái)，一個(gè)主要?jiǎng)趧?dòng)力一個(gè)作業(yè)季可以種300~500畝綠豆，綠豆收割機(jī)平臺(tái)每天可收割80~100畝地的綠豆。該綠豆種植收割系列機(jī)械，可大幅度提高綠豆生產(chǎn)的作業(yè)效率。目前該發(fā)明正在申請(qǐng)國(guó)家專利。