枸杞屬于茄科枸杞屬，多分支灌木植物，是名貴的藥材與滋補(bǔ)品，也是我國“食藥同源”的功能型特產(chǎn)資源。由于枸杞生長具有“無序花序，連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，致使采收工作的難度較大。據(jù)調(diào)查，人工采摘枸杞的效率僅為3―5千克/小時(shí),人工費(fèi)用高達(dá)2300元/畝，約占生產(chǎn)成本的50%以上。

　　目前，我國枸杞栽培種植面積逐年擴(kuò)大，收獲季節(jié)“用工荒”問題日益突出，每年盛果期都有大量枸杞因不能及時(shí)采摘而爛在地里，故而人工采摘嚴(yán)重制約了枸杞產(chǎn)業(yè)高效優(yōu)質(zhì)發(fā)展。因此，加快枸杞采摘機(jī)械化步伐，用便捷高效的機(jī)械化收獲替代繁重低效的人工采摘，迫在眉睫，刻不容緩。

　　枸杞種植所屬密植型，種植密度為330棵/畝，行距和株距相對(duì)較小，行距一般為1.0―1.5米,藤蔓錯(cuò)綜復(fù)雜，不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。目前我國的枸杞采摘機(jī)以中小型手持式為主，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶等特點(diǎn)。

　　1.機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)

　　機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)是目前國內(nèi)市場上的主要機(jī)型，以4ZGB-30型便攜式第四代枸杞采摘機(jī)為主要代表。機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、高頻發(fā)生器、偏心輪、連桿和抓枝器等組成，其工作原理是借助電動(dòng)機(jī)和高頻發(fā)生器使枸杞樹枝發(fā)生震動(dòng)，從而將果實(shí)振動(dòng)搖落。機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)根據(jù)枸杞樹體生長特性和結(jié)果習(xí)性設(shè)計(jì)出了“梳狀”“排齒”采果頭，可保證成熟果實(shí)能夠采下而花、青果、葉無損傷；控制系統(tǒng)包括手柄、傳動(dòng)箱、傳動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)速器等；以蓄電池作為動(dòng)力源，輕便、易操作，充一次電工作時(shí)間可達(dá)到20小時(shí)以上，可保證全天滿負(fù)荷運(yùn)行；設(shè)計(jì)出了兩個(gè)“L”接收裝置，對(duì)接成“U”形裝置，收集效果好，成本低；采摘效率達(dá)到10千克/小時(shí)以上，生產(chǎn)效率是人工采摘的5―10倍，采凈率在90%以上，采摘的果實(shí)無機(jī)械損傷，不會(huì)對(duì)樹體生長和產(chǎn)量造成影響；獲得4項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。

　　2.機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)

　　機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)目前還處于研發(fā)階段，市場上尚無定型產(chǎn)品。機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)主要由電源、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、梳刷工作頭等組成，其工作原理是利用成熟果實(shí)與未成熟果實(shí)的差異較大的特點(diǎn)，使梳齒梳刷力介于二者之間，通過梳刷工作頭與樹枝的逆向運(yùn)動(dòng)，由梳齒將成熟的果實(shí)摘下。

　　在操作機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)時(shí)，先打開電源，將枸杞樹枝夾入兩逆向旋轉(zhuǎn)的梳刷工作頭；再將電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力經(jīng)齒輪箱傳動(dòng)至梳刷工作頭，使其產(chǎn)生逆向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)枸杞枝條通過兩梳刷工作頭時(shí)，工作頭與其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后由梳齒將枸杞果實(shí)摘下。

　　國家枸杞工程技術(shù)研究中心試驗(yàn)表明，機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)的采摘效率要比機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的采摘效率高，機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)采摘的枸杞缺乏收集后續(xù)配套措施，灑落在地面上以后仍然需要人工撿拾。