1、四方形排列插秧機

　　前一行程插的苗與后一行程插的苗在橫向上成排，即井字形排列。這樣通過傳感器檢測秧苗、微型計算機控制插秧驅(qū)動軸變速機構(gòu)實現(xiàn)橫縱兩個方向機械除草。生研機構(gòu)(原農(nóng)機研究所)正在與工廠共同開發(fā)四方形排列插秧機。

　　2、鋸齒形密植插秧機

　　鋸齒形密植插秧機能將每盤苗順次左右兩邊取苗插秧，實現(xiàn)秧苗在田間鋸齒形分布。這樣在保證秧苗株距的同時進行密植，不會引起生育競爭，產(chǎn)量能增收10%左右。

　　3、單株苗插秧機

　　單株苗插秧機是將在特殊形狀的氨甲酸酯板上播一粒稻種育成的無土栽培苗連同氨甲酸酯板一起切取一株進行插秧的專用插秧機，該機正在研究開發(fā)中。

　　4、折疊式插秧機

　　作為實現(xiàn)稻作低成本的手段，最近日本政府方面提出水田大區(qū)劃的構(gòu)想，與此對應(yīng)，插秧機開始向大型化方面發(fā)展，1996年研制出8行折疊式插秧機。折疊方式有兩種，一種是插秧部分對分成兩部分，稱為中折式；另一種是將插秧部分6行分成3個部分，稱為兩端折疊式。2001年研制出10行插秧機，作業(yè)速度0.9～1.1 m/s，平均作業(yè)效率達到每小時7.5畝左右。

　　5、無人駕駛插秧帆

　　農(nóng)林水產(chǎn)省農(nóng)業(yè)研究中心1999年開發(fā)了利用衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航的無人駕駛水稻插秧機。在插秧機上搭載RTKGPS(計量誤差2cm)和 FOG式姿勢測量儀，接收人造地球衛(wèi)星發(fā)送的信號。由于地表不平，GPS天線隨插秧機搖晃幅度達20 cm。為解決此問題，在插秧機上安裝動態(tài)補正傳感器，使重心位置測定精度為4 cm。該帆在無人駕駛下，以0.8 m/s的速度進行作業(yè)，每排秧苗間的行距誤差在8 cm以內(nèi)，滿足有人駕駛插秧作業(yè)走直誤差10 cm的要求。