現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備綜合性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)基礎(chǔ)理論

　　開展土壤-作物-機(jī)器系統(tǒng)的相互作用規(guī)律研究，行走機(jī)構(gòu)和土壤工作部件的力學(xué)特性與受力分析、降阻與土壤壓實(shí)機(jī)理、作業(yè)部件工作原理、工作性能及參數(shù)優(yōu)化研究。

　　2. 農(nóng)作物種子加工技術(shù)

　　開展主要農(nóng)作物種子變溫循環(huán)數(shù)控干燥技術(shù)、基于機(jī)器視覺的高速種子分選技術(shù)、種子光電自動(dòng)分選技術(shù)、按粒包裝技術(shù)、智能化包衣技術(shù)等研究。

　　3. 農(nóng)作物精密種植技術(shù)

　　開展主要農(nóng)作物精密種植技術(shù)原理和核心工作部件研究；研發(fā)糧食主產(chǎn)區(qū)主要農(nóng)作物精密種植區(qū)域性重要技術(shù)與裝備；開展主要農(nóng)作物精密種植等農(nóng)藝技術(shù)相關(guān)性研究。

　　4. 高效低污染植保工程技術(shù)

　　開展農(nóng)業(yè)有害生物綜合防治應(yīng)用的基礎(chǔ)理論共性技術(shù)與關(guān)鍵部件研究；開展霧化工程技術(shù)、農(nóng)藥施灑技術(shù)和植保機(jī)械防治效果評(píng)價(jià)體系及標(biāo)準(zhǔn)研究。

　　5. 農(nóng)作物高效多功能收獲技術(shù)

　　開展主要農(nóng)作物高效多功能收獲技術(shù)原理和核心部件的研發(fā)；收獲機(jī)械主要工作部件參數(shù)優(yōu)化研究；開展聯(lián)合收獲機(jī)不同土壤環(huán)境通過性技術(shù)研究。

　　6. 農(nóng)業(yè)廢棄物利用技術(shù)

　　開展農(nóng)作物秸稈鋪放、撿拾和打捆作業(yè)相關(guān)參數(shù)研究；開展秸稈收集路徑優(yōu)化技術(shù)研究；研究秸稈打捆壓縮過程節(jié)能降耗途徑和新型秸稈壓縮成型理論，開展高效撿拾打捆和秸稈壓縮成型技術(shù)與裝備研究。

　　7. 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與智能化裝備技術(shù)

　　開展現(xiàn)代信息技術(shù)和智能控制技術(shù)在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用研究，開展變量播種機(jī)、變量施肥機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)、變量噴藥機(jī)、變量噴灌機(jī)以及農(nóng)業(yè)機(jī)器人等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究。

　　8. 養(yǎng)殖與設(shè)施環(huán)境控制技術(shù)

　　開展養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境控制技術(shù)與設(shè)備、衛(wèi)生防疫技術(shù)研究及裝備開發(fā)；設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境控制與作業(yè)機(jī)械共性技術(shù)研究；設(shè)施種植場(chǎng)內(nèi)作業(yè)機(jī)具研究；設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境檢測(cè)與控制技術(shù)研究。

　　9. 農(nóng)機(jī)質(zhì)量控制與檢測(cè)技術(shù)

　　開展新型農(nóng)機(jī)穩(wěn)定性、安全性、零部件使用壽命檢測(cè)方法、新型施藥技術(shù)與裝備生態(tài)效應(yīng)測(cè)試、園林機(jī)械及耕作機(jī)械試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)與設(shè)備研發(fā)。

旱地農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 保墑耕整裝備技術(shù)

　　主要開展保墑耕整技術(shù)及關(guān)鍵部件研究、脫附減阻技術(shù)及關(guān)鍵部件研究、降低耕整作業(yè)油耗的研究和耕整作業(yè)對(duì)環(huán)境影響的研究。

　　2. 抗旱播種裝備技術(shù)

　　主要開展封閉保墑播種技術(shù)與關(guān)鍵部件研究、旱作栽植技術(shù)及關(guān)鍵部件研究、補(bǔ)水播種技術(shù)及關(guān)鍵部件研究和免耕、少耕播種技術(shù)及裝備研究。

　　3. 旱作栽培機(jī)械裝備技術(shù)

　　主要開展低污染植保技術(shù)及裝備研究和液態(tài)肥追施技術(shù)及裝備研究。

　　4. 機(jī)電控制裝備技術(shù)

　　主要開展可變量收獲技術(shù)及裝置研究、收獲部件傳感變量控制理論及控制部件研究和收獲數(shù)據(jù)采集技術(shù)研究。

　　5. 旱作工程基礎(chǔ)技術(shù)

　　主要開展材質(zhì)分析、熱處理及表面處理技術(shù)研究應(yīng)用、力學(xué)特性測(cè)試與分析技術(shù)研究應(yīng)用、旱作農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究、旱作農(nóng)業(yè)裝備關(guān)鍵零部件檢測(cè)技術(shù)研究和典型農(nóng)業(yè)裝備虛擬試驗(yàn)技術(shù)研究。

水田農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 水田耕整技術(shù)與機(jī)具研究

　　重點(diǎn)研究水田激光平地技術(shù)與機(jī)具，解決控制系統(tǒng)中激光信號(hào)和水平傳感器的信息融合和聯(lián)合控制問題；完善水田激光平地技術(shù)體系；改進(jìn)平地鏟控制系統(tǒng)、高程控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)；研制成功自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)；優(yōu)化平地鏟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)成果完全產(chǎn)業(yè)化，在國內(nèi)大面積推廣應(yīng)用，并在國外部分地區(qū)推廣應(yīng)用。

　　2. 水稻種植技術(shù)與機(jī)具研究

　　重點(diǎn)研究適合不同條件（茬口、品種、種植習(xí)慣）下的水稻育秧技術(shù)與設(shè)備、水稻插秧技術(shù)與機(jī)具和水稻精量直播技術(shù)與機(jī)具；研究水稻工廠化育秧一次完成送盤、鋪底土、淋水、精密播種、覆表土、鎮(zhèn)壓等作業(yè)工藝的裝備；研究水稻田間機(jī)械化育秧機(jī)械，實(shí)現(xiàn)水稻田間育秧機(jī)械化精密播種；研究適應(yīng)超級(jí)稻的精量插秧技術(shù)與機(jī)具及研究水稻寬窄行插秧技術(shù)與機(jī)具；完善水稻精量穴直播技術(shù)體系，包括水直播技術(shù)和旱直播技術(shù)。

　　3. 水稻田間管理技術(shù)與機(jī)具研究

　　重點(diǎn)研究水稻病蟲害監(jiān)測(cè)技術(shù)、水稻精準(zhǔn)噴施和水稻田污染監(jiān)測(cè)技術(shù)。

　　4. 水稻收獲技術(shù)與機(jī)具研究

　　重點(diǎn)研究谷物聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、谷物含水量在線檢測(cè)系統(tǒng)和收割面積在線測(cè)量系統(tǒng)。

　　5. 稻谷干燥技術(shù)與裝備研究

　　重點(diǎn)研究集中干燥方式和集中干燥過程中的水分在線檢測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)及南方高溫高濕地區(qū)的低氧儲(chǔ)糧品質(zhì)變化規(guī)律，綠色儲(chǔ)糧技術(shù)應(yīng)用與示范，轉(zhuǎn)化多功能糧齡檢測(cè)系統(tǒng)，開發(fā)稻谷集中干燥裝置，結(jié)合大型糧食加工企業(yè)建立稻谷集中干燥中心進(jìn)行推廣應(yīng)用示范。

丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 主要糧食作物輕簡型機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)

　　針對(duì)我國丘陵山地田塊小，不規(guī)則，坡陡彎多，研究適宜丘陵地區(qū)水稻、小麥、玉米等主要糧食作物機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)，制定適宜機(jī)械化生產(chǎn)的農(nóng)藝規(guī)范，開展輕簡型田間作業(yè)裝備技術(shù)研究。

　　2. 特色經(jīng)濟(jì)作物機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)

　　針對(duì)丘陵地區(qū)主要經(jīng)濟(jì)作物茶葉、柑橘和獼猴桃等，開展多功能茶園（果園）管理機(jī)械、灌溉與植保機(jī)械、特色經(jīng)濟(jì)作物高效低耗加工裝備技術(shù)研究。

　　3. 優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地處理和產(chǎn)后初加工技術(shù)

　　根據(jù)主要糧食作物和特色經(jīng)濟(jì)作物的特性，開展農(nóng)產(chǎn)品干燥、貯藏等產(chǎn)地處理與產(chǎn)后初加工關(guān)鍵裝備技術(shù)研究。

　　4. 農(nóng)業(yè)資源綜合利用技術(shù)

　　針對(duì)丘陵地區(qū)農(nóng)作物秸稈主要為麥秸、玉米秸、豆秸、棉花秸和稻秸等，開展農(nóng)作物秸稈的燃料利用、基料利用、肥料利用的裝備技術(shù)研究。

草原畜牧業(yè)裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 牧草種子收獲與加工裝備技術(shù)

　　針對(duì)牧草種子物理特性的復(fù)雜性、種子生長特性和外形參數(shù)差異性，進(jìn)行牧草種子收獲技術(shù)研究，設(shè)計(jì)各類牧草種子收獲實(shí)驗(yàn)臺(tái)，分析確定不同牧草種子最佳收獲方式；開展適宜高速作業(yè)的牧草收獲裝備研究。

　　2. 草原保護(hù)與管理裝備技術(shù)

　　開展草原播種，植保裝備試驗(yàn)研究。開展適用于草原的大型、快速播種、施藥技術(shù)與設(shè)備的研究。

　　3. 牧草收獲與加工技術(shù)

　　進(jìn)行飼草壓縮工藝試驗(yàn)，確定閉式壓縮連續(xù)生產(chǎn)的工藝及其參數(shù)；單項(xiàng)變量和多項(xiàng)變量試驗(yàn)；三維方向壓縮試驗(yàn)；壓縮成形理論的試驗(yàn)；飼草壓縮計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)；制定相關(guān)設(shè)備的制造標(biāo)準(zhǔn)；檢驗(yàn)規(guī)范的基礎(chǔ)試驗(yàn)。

　　4. 牧區(qū)生產(chǎn)生活設(shè)施裝備技術(shù)

　　針對(duì)草原地處高寒、高原、太陽輻射強(qiáng)的地區(qū)，進(jìn)行機(jī)、電、液產(chǎn)品整機(jī)及零部件在自然低溫環(huán)境條件下的動(dòng)、靜態(tài)實(shí)驗(yàn)，開展高分子材料、潤滑油（脂）等在自然低溫環(huán)境條件下的動(dòng)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)，開展適宜牧區(qū)生產(chǎn)生活設(shè)施裝備的研究。

漁業(yè)裝備與工程技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 資源節(jié)約型水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備與工程技術(shù)

　　主要研究養(yǎng)殖環(huán)境智能控制裝備技術(shù)，構(gòu)建水產(chǎn)養(yǎng)殖數(shù)字化技術(shù)體系，提高養(yǎng)殖工況系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和可靠性，提高循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)氧利用率與飼料利用率；研究工廠化養(yǎng)殖工程技術(shù)，構(gòu)建適應(yīng)國情經(jīng)濟(jì)型循環(huán)水集約化養(yǎng)殖設(shè)施模式；研究池塘養(yǎng)殖生態(tài)工程技術(shù)，構(gòu)建以人工濕地、水生植物、好氧反應(yīng)等為主的低生態(tài)位能量吸收模型。

　　2. 漁業(yè)節(jié)能技術(shù)與應(yīng)用研究

　　研究漁業(yè)船舶工程系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)、主機(jī)余熱再利用及制冷關(guān)鍵技術(shù)和漁船節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，提高能源利用率，構(gòu)建節(jié)能型漁船設(shè)計(jì)規(guī)范，開發(fā)節(jié)能型屬具、輔助漁具及合理化作業(yè)方式及制定漁具操作規(guī)程。

　　3. 漁業(yè)安全生產(chǎn)保障裝備與工程技術(shù)

　　研究深水網(wǎng)箱精準(zhǔn)養(yǎng)殖裝備技術(shù)；開放性海域養(yǎng)殖設(shè)施生產(chǎn)保障技術(shù)；捕撈作業(yè)安全保障技術(shù)和現(xiàn)代漁港設(shè)施。

　　4. 漁業(yè)資源合理利用及養(yǎng)護(hù)裝備與工程技術(shù)

　　研究選擇性捕撈裝備技術(shù)與遠(yuǎn)洋捕撈大型設(shè)備國產(chǎn)化，提高遠(yuǎn)洋漁業(yè)的國際競(jìng)爭力提供裝備保障；研發(fā)大宗水產(chǎn)品加工裝備和漁業(yè)資源養(yǎng)護(hù)設(shè)施。

農(nóng)業(yè)部土壤-機(jī)器-植物系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

　　研究方向

　　1. 農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)理論與方法

　　根據(jù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的功能需求和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與分析技術(shù)、數(shù)據(jù)信息管理技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，研究農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化快速設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)仿真分析、虛擬裝配和虛擬試驗(yàn)等設(shè)計(jì)理論和方法，構(gòu)建基于知識(shí)工程的農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化快速設(shè)計(jì)平臺(tái)，提升我國農(nóng)業(yè)裝備行業(yè)自主創(chuàng)新能力和研發(fā)水平。

　　2. 農(nóng)業(yè)裝備智能化技術(shù)

　　針對(duì)復(fù)雜農(nóng)業(yè)裝備智能化發(fā)展需求，綜合利用自動(dòng)導(dǎo)航、視覺伺服、信息獲取、嵌入式控制系統(tǒng)、多傳感器信息融合、光機(jī)電液一體化、自動(dòng)檢測(cè)和控制等技術(shù)，開展嫁接、育苗和采摘機(jī)器人、變量噴藥和施肥等農(nóng)業(yè)裝備的智能化研究，為提升我國農(nóng)業(yè)裝備智能化水平提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。

　　3. 機(jī)械化生產(chǎn)工藝與裝備技術(shù)

　　開展土壤-機(jī)器-植物系統(tǒng)技術(shù)及互作規(guī)律、作業(yè)部件的工作原理、耐磨減阻機(jī)理、土壤壓實(shí)機(jī)理等基礎(chǔ)性研究，為關(guān)鍵工作部件性能參數(shù)優(yōu)化提供支撐。

　　針對(duì)主要作物機(jī)械化生產(chǎn)需求，開展耕作制度、栽培模式、種子分級(jí)和北方主要農(nóng)作物的栽植、播種、植保、收獲等機(jī)械化作業(yè)生產(chǎn)工藝與裝備研究，優(yōu)化生產(chǎn)作業(yè)機(jī)器系統(tǒng)，為提高我國田間作業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)水平提供技術(shù)支撐和裝備保障。