隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展,自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認(rèn)識。農(nóng)業(yè)自動化能夠大大提高勞動生產(chǎn)率和增加勞動舒適性,而且隨著經(jīng)濟(jì)的全球化,面臨農(nóng)產(chǎn)品開放進(jìn)口和市場競爭的壓力,現(xiàn)代業(yè)只有通過進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品品質(zhì)才能生存。從這些新的需求出發(fā),農(nóng)業(yè)生產(chǎn)著高效率和高精度的機(jī)械化、自動化方向發(fā)展是必然的選擇。
日前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化大致有以下3類。一是已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的部分自動化控制。這種自動化方式以提高已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的作業(yè)與操作性能,提高作業(yè)效率和作業(yè)精度,減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),節(jié)約資源等為目的。二是已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的無人自動操作。這種自動化方式用在操作簡單且容易實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)轉(zhuǎn),危險(xiǎn)性大或是長時間重復(fù)單調(diào)過程的作業(yè)上。如用計(jì)算機(jī)程序或無線電遙控來操縱拖拉機(jī)及聯(lián)合收割機(jī)、自動控制行駛、自動檢測耕深、耕寬或作物行列數(shù)、自動完成作業(yè),以及能使下煤機(jī)、自動化溫室等固定裝置自動完成作業(yè)的機(jī)械及裝置。三是農(nóng)業(yè)機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種可由不同程序軟件控制,以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化,有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機(jī)械。
自動化技術(shù)特別是微電子自動控制技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的成功應(yīng)用,是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。根據(jù)我國實(shí)際國情,必須考慮該技術(shù)的成熟程度,即自動化技術(shù)本身的可靠性,必須考慮整機(jī)售價應(yīng)適臺我國農(nóng)民當(dāng)前的購買力,以及采用自動化技術(shù)的實(shí)用性和農(nóng)民在操作使用維修保養(yǎng)時的方便性。
現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)基本上是各種系統(tǒng)的集成,硬件上有傳感器、傳感器變換器接口、控制器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、被控設(shè)備、總線等組成的。隨著自動化信息技術(shù)和生物技術(shù)以及工程制造業(yè)的發(fā)展,智能控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精確控制必然是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向。
即所謂的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),是在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)機(jī)裝備技術(shù)上,運(yùn)用高新技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理,是一種自動化和信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的產(chǎn)業(yè),也是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要途徑。目前我國在這方面已經(jīng)取得一些進(jìn)展。如日前,河南省首個農(nóng)業(yè)氣象觀測自動化儀器在鄭州農(nóng)業(yè)氣象試驗(yàn)站安裝調(diào)試完畢,并投入業(yè)務(wù)運(yùn)行。該儀器除了能對土壤墑情和農(nóng)田小氣候?qū)崟r監(jiān)測外,還可以獲取冬小麥和夏玉米不同發(fā)育階段的圖像并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程服務(wù)器,為制定農(nóng)業(yè)氣象自動化儀器安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與農(nóng)作物自動化觀測規(guī)范積累資料。