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拖拉機(jī)裝套設(shè)備可以實現(xiàn)自動耕地
2016-10-10   來源:哈爾濱日報   

  當(dāng)更多農(nóng)村人進(jìn)入城市,大片農(nóng)田誰來耕種?現(xiàn)代化智能設(shè)備或許將發(fā)揮重要的替代功能。記者從哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司獲悉,只要安裝一套該公司研發(fā)的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛終端,普通大型拖拉機(jī)可立即變“聰明”——自動完成犁地、耙地、起壟、播種等多種農(nóng)田作業(yè)環(huán)節(jié)。據(jù)悉,這種衛(wèi)星“撐場”的作業(yè)方式耕作誤差不超過2.5厘米,效率則較傳統(tǒng)人工操作提升50%以上。

拖拉機(jī)自動耕地.jpg
資料圖

  據(jù)了解,農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛終端主要由衛(wèi)星接收機(jī)、方向傳感器、通信模塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器等組成,整套部件一個書包即能裝下。當(dāng)這套控制設(shè)備裝配到拖拉機(jī)相應(yīng)位置后,操作人員在以平板電腦為核心的導(dǎo)航控制器上設(shè)定車輛行走線,拖拉機(jī)即可實施自動作業(yè)流程。

  這背后進(jìn)行的是一連串的信息傳遞:衛(wèi)星接收機(jī)實時向控制器發(fā)出精確的衛(wèi)星定位信息,方向傳感器以厘米級的精度實時向控制器發(fā)送車輪的運(yùn)動方向;導(dǎo)航控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況,實時向液壓控制閥發(fā)送指令,通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向控制車輛的行駛,確保車輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線行駛。

  據(jù)哈航天恒星數(shù)據(jù)公司相關(guān)負(fù)責(zé)介紹,傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)耕作時完全依靠駕駛員自身經(jīng)驗,在精度上很難得到保證,尤其在地塊面積和坡度較大時,偏航情況在所難免。農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)可將拖拉機(jī)作業(yè)的千米直線度偏差控制在2.5厘米,避免作業(yè)過程中產(chǎn)生的“重漏”現(xiàn)象,降低生產(chǎn)成本。而且,該系統(tǒng)不受光線影響,可以將播種作業(yè)時間延伸至夜間,大幅提高機(jī)車的出勤率和時間利用率。更重要的是,這套系統(tǒng)讓駕駛員擺脫駕駛方向盤、降低工作強(qiáng)度,有更多時間觀察農(nóng)具工作狀況,提高田間作業(yè)質(zhì)量。


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標(biāo)簽:農(nóng)機(jī) 自動 耕地 實現(xiàn) 可以 設(shè)備

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