新華網合肥６月２１日電（記者蔡敏）記者從中科院合肥物質科學研究院了解到，該院先進制造所自動駕駛儀項目取得重要進展，完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構的研制，在汽車匹配實驗中順利實現(xiàn)對車輛轉向、制動、油門、檔位以及燈光喇叭的智能化控制。

　　車輛自動駕駛儀本質上說，是一種基于自動控制技術的仿人駕駛機器人。它能方便快捷的安裝在大多數(shù)車輛上，智能控制車輛自主行駛。自動駕駛儀是智能車輛發(fā)展的主要方向之一，在汽車試驗和實際應用方面具有重要的意義。

　　中科院先進制造所研究員梅濤介紹說，此次研發(fā)的自動駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構兩大部分?？刂葡到y(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過控制執(zhí)行機構完成對汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動踏板等進行協(xié)調操作，實現(xiàn)汽車在預定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實現(xiàn)自動駕駛功能。執(zhí)行機構主要由外掛式空心環(huán)轉向機構，外接式油門、制動機構和換擋機構組成。

　　駕駛人員通過計算機向控制系統(tǒng)輸入運動軌跡后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，執(zhí)行機構具體操作，自駕駛儀就可以實現(xiàn)車輛無人駕駛。

　　車輛自動駕駛儀的應用范圍不僅局限于車輛試驗測試方面，更可在普通車輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車輛的主動安全和智能化水平，減少交通事故的傷亡；同時也可以安裝在特種車輛上，裝備自動駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險環(huán)境下完成各種任務，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。車輛自動駕駛儀也可用于農業(yè)機械上，裝備自動駕駛儀的農業(yè)機械將成為智能化農機系統(tǒng)，能夠自動控制農機在指定道路上進行播種、施肥等操作，成為精準農業(yè)必不可少的執(zhí)行環(huán)節(jié)。

　　目前，這一項目已獲得國家發(fā)明專利一項，還有一項國家發(fā)明專利已受理。通過不斷的創(chuàng)新優(yōu)化，這項成果已完全符合車輛自動控制的要求，下一步研究所將結合市場需求，繼續(xù)推進自動駕駛儀的產業(yè)化。