拖拉機(jī)自動(dòng)跑偏稱為行駛直線性差，主要有以下幾種原因：

　　1.輪式拖拉機(jī)由于兩驅(qū)動(dòng)輪胎的充氣壓力不同，使它們的動(dòng)力半徑不等，若右輪充氣壓力高于左輪，當(dāng)左、右輪同樣轉(zhuǎn)一圈時(shí)，右輪行程大于左輪，拖拉機(jī)便會(huì)自動(dòng)向左跑偏。因此，要經(jīng)常用輪胎氣壓表檢查兩邊輪胎氣壓，使其符合規(guī)定值并且相等。

　　2.輪式拖拉機(jī)左、右驅(qū)動(dòng)輪磨損不一致，花紋高度不同，或是輪胎花紋一正一反，使其動(dòng)力半徑不相等，附著力不一樣，也會(huì)使拖拉機(jī)自動(dòng)跑偏。因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)同時(shí)換新，并注意安裝方向。

　　3.輪式拖拉機(jī)耕地時(shí)，右輪走在犁溝里，左輪走在未耕地上，兩邊附著條件不同，右驅(qū)動(dòng)輪與溝底的附著系數(shù)較小，但右驅(qū)動(dòng)輪的附著系數(shù)成為主要影響因素，因此，右驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率較大，使拖拉機(jī)自動(dòng)向右偏跑。若未耕地土質(zhì)太松軟時(shí)，拖拉機(jī)會(huì)自動(dòng)向左跑偏。

　　4.輪式拖拉機(jī)前輪擺動(dòng)嚴(yán)重，使拖拉機(jī)很難走直，前輪擺頭的原因是轉(zhuǎn)向梯形及縱拉桿的球頭銷處間隙過(guò)大，球頭銷緊固螺母松動(dòng)，前輪前束失調(diào)，前輪軸承間隙過(guò)大，前輪轂與輻板貼合不好，前輪鋼圈固定螺母松動(dòng)，前橋搖擺軸和軸套磨損，配合間隙過(guò)大，轉(zhuǎn)間器嚙合間隙過(guò)大等。

　　5.履帶拖拉機(jī)兩邊的轉(zhuǎn)向離合器磨損不一致，一邊轉(zhuǎn)向離合器打滑，兩邊轉(zhuǎn)向操縱桿自由行程不一樣大，或其中一邊沒(méi)有自由行程，轉(zhuǎn)向離合器不能完全拼合，從而，通過(guò)轉(zhuǎn)向離合器傳給兩邊驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩不等，使兩邊履帶產(chǎn)生的推進(jìn)力不等，導(dǎo)致履帶拖拉機(jī)自動(dòng)跑偏。

　　6.履帶拖拉機(jī)兩邊履帶的張緊度不一致，履帶長(zhǎng)度不一致，導(dǎo)向輪拐軸變形，兩縱梁向同一方向側(cè)向變形，也都會(huì)使履帶拖拉機(jī)自動(dòng)跑偏。

　　7.耕地時(shí)，由于土壤比阻較大，減少配套犁的鏵數(shù)，造成偏牽引。