參加過在前不久舉行的由農(nóng)業(yè)部和工信部共同舉辦的“2010信息化與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會”的人一定會記得，農(nóng)業(yè)機械化展區(qū)的黃瓜采摘機器人贏得了蒞臨展會的各級領導的肯定，機器人俏皮的動作和精準的作業(yè)效果也得到了在場觀眾的陣陣掌聲，研發(fā)黃瓜采摘機器人的就是中國農(nóng)業(yè)大學工學院李偉教授和她的農(nóng)業(yè)機器人實驗室研發(fā)團隊。

　　多年來，李偉教授一直從事計算機視覺檢測與自動控制方面研究，在顯微視覺、圖像獲取與分析、序列圖像跟蹤等方面先后承擔大量課題并積累相關(guān)技術(shù)。她先后承擔省部級科研項目8項，發(fā)表學術(shù)論文近30篇，申報相關(guān)專利技術(shù)6項。計算機視覺檢測方面國家軟件知識著作權(quán)2項。多項科研成果達到國際先進水平。

　　在教學方面，李偉教授執(zhí)教工學院兩門精品課程之一的機械制造工程學。同時，李偉教授所在的教學團隊也是國家級教學團隊,她更是被評為北京市教學名師。目前李偉教授主要從事計算機視覺檢測技術(shù)，生物機器人研制，基于機器視覺的水果自動化分選技術(shù)，果樹采摘機器人技術(shù)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機器人自動目標識別與導航技術(shù)的課題研究。李偉教授主持建設的“計算機視覺檢測研究室”具有各類計算機檢測分析軟、硬件設備，及水果、種子、生物細胞檢測試驗臺。

　　談起科研成果時，李偉教授不愿多談自己，而總是把農(nóng)業(yè)機器人實驗室研發(fā)團隊放在嘴邊。據(jù)李偉教授介紹，中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人實驗室隸屬現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與設施教育部工程研究中心。實驗室有教師6人，其中教授4人、博士生導師4人；指導研究生60余名，其中博士生20余名。實驗室擁有完善的智能農(nóng)業(yè)裝備實驗設備與儀器，構(gòu)建了農(nóng)業(yè)機器人集成試驗平臺，建設了校外農(nóng)業(yè)機器人科研基地。形成了集機器人基礎理論、智能控制、計算機視覺感知為一體的人才培養(yǎng)與科學研究基地。

　　“實驗室長期從事智能農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)機器人、計算機視覺檢測技術(shù)研究。我們主持、參與國家‘863計劃、科技支撐計劃、國家自然科學基金、高校博士點基金等科研課題20余項。在自然環(huán)境下農(nóng)作物信息獲取、農(nóng)業(yè)機器人智能感知、農(nóng)業(yè)裝備檢測技術(shù)等方面做了大量科研工作。發(fā)表學術(shù)論文100余篇，科學論文索引60余篇。申報專利技術(shù)20余項?！崩顐フf。

　　經(jīng)過多年的技術(shù)積累和沉淀，目前實驗室研發(fā)的成果不僅有備受矚目的黃瓜采摘機器人，還有農(nóng)業(yè)智能農(nóng)業(yè)機器人平臺、智能田間鋤草機器人、設施農(nóng)業(yè)智能噴霧機器人、玉米單倍體籽粒精選自動化系統(tǒng)、果蔬分選自動化系統(tǒng)等農(nóng)業(yè)機器人及智能裝備，多項技術(shù)達到國際先進、國內(nèi)領先水平。

　　談起今后的工作，李偉教授說：“在‘十二五’期間努力實踐《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》精神，致力于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備高新技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。開展田間鋤草機器人、農(nóng)田施藥旋翼飛行機器人、自動避障果樹作業(yè)機器人等關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)?！?/FONT>